RANCANG BANGUN NAMPAN KESEIMBANGAN
Abstrak: Perkembangan
teknologi industri yang semakin pesat, canggih dan modern mendorong manusia
untuk memenuhi kebutuhan hidupnya dengan cepat, tepat serta efisien. Sebagai
contoh yaitu sistem keseimbangan yang merupakan penerapan dari sistem kontrol
umpan balik. Seperti halnya pada pembuatan rancang bangun nampan keseimbangan ini
merupakan suatu sistem untuk mengontrol gerakan keseimbangan benda diatas
nampan. Sistem ini membutuhkan kontrol sehingga benda tersebut ketika kondisi
menggelinding diatas nampan akan kembali ke titik tengah, yaitu dengan
menggunakan sensor ultrasonik sebagai pembaca jarak benda ketika bergerak atau
menggelinding dan servo sebagai plant yang akan mengatur gerakan nampan pada
saat benda menggelinding. Pembacaan sensor sangat terkait dengan besarnya
gerakan servo, dimana sensor pada saat 27 cm maka besarnya gerakan servo 930.
Posisi tersebut merupakan titik keseimbangan atau kembalinya bola setelah
bergeser atau menggelinding. Sensor akan membaca panjang nampan 51 cm dengan
titik tengah 27 cm dan servo akan berada pada posisi 930. Hasil pembacaan
ketika bola menggelinding dan kembali ke titik seimbang akan ditampilkan pada
LCD.
Kata Kunci: Nampan
Keseimbangan, Sensor Ultrasonik, Motor Servo, Arduino Mega2560, LCD (Liquid
Cristal Display), Ball Balance
Penulis: Rursmida
Kode Jurnal: jptlisetrodd150577
