RANCANG BANGUN DAN UJI KINERJA MEKANISME PENGENDALI OTOMATIS PEDAL REM DAN TUAS TRANSMISI MAJU-MUNDUR PADA TRAKTOR RODA EMPAT
Abstrak: Sampai saat ini
sebagian besar traktor roda empat masih dioperasikan secara manual untuk
penerapan di bidang pertanian. Dengan demikian kelelahan operator dalam
mengoperasikan traktor tersebut tidak dapat dihindari. Untuk menurunkan tingkat
kelelahan operator maka perlu diupayakan mengoperasikan traktor secara otomatis
untuk gerakan maju maupun mundur. Otomatisasi gerakan maju telah dilakukan pada
penelitian sebelumnya. Penelitian ini lebih difokuskan pada otomatisasi gerakan
mundur dan memperkecil radius belok dengan memodifikasi mekanisme pengendali
rem dan mekanisme pengendali transmisi majumundur. Kedua mekanisme tersebut
dikendalikan menggunakan motor DC dengan aktuator H-bridge. Uji fungsional
dilakukan di laboratoriun dengan cara mengangkat traktor sehingga roda tidak
menapak dan traktor tidak bergerak meskipun rodanya berputar. Pengujian kinerja
mekanisme juga dilakukan di atas lahan kering untuk mengetahui kemampuan
bergerak maju dan mundur secara otomatis dan berputar balik melalui penekanan
pedal rem secara otomatis. Hasil pengujian fungsional menunjukkan mekanisme
bekerja dengan baik dengan waktu penekanan rem 0.47 s untuk rem kiri dan 0.61 s
untuk rem kanan. Hasil pengujian lapangan menunjukkan bahwa traktor dapat dikendalikan
secara otomatis untuk bergerak maju dengan kecepatan rata-tara 0.62 m/s,
bergerak mundur dengan kecepatan rata-rata 0.63 m/s, berputar dengan jari-jari
2.2 m untuk rem kiri dan 2.4 m untuk rem kanan.
Penulis: I Dewa Made Subrata,
Radite Praeko Agus Setiawan, Setya Permana, Muhammad Sigit Gunawan, Andreas
Kode Jurnal: jppertaniandd130507