PROTOTIPE ALAT PEMILAH JERUK NIPIS MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TC230
Abstrak: Kebutuhan manusia
terhadap konsumsi jeruk nipis cukup besar sehingga dibutuhkan sebuah alat yang
bisa mendeteksi kematangan jeruk nipis. Atas dasar ini peneliti membuat
prototipe alat pemilah jeruk nipis yang dapat mengklasifikasikan berdasarkan
warna dari jeruk nipis tersebut. Pada penelitian ini jeruk nipis
diklasifikasikan dengan cara konveyor akan berjalan membawa jeruk nipis menuju
sensor warna TCS230, sensor ini membaca warna jeruk nipis yang hasilnya menjadi
input pada mikrokontroler arduino mega 2560. Berdasarkan data dari sensor warna
TC230, mikrokontroler arduino mega 2560 memproses data sehingga dapat
membedakan jeruk nipis menjadi 3 kategori yaitu muda, tua dan busuk. Proses
yang telah dilakukan oleh mikrokontroler akan dikirim kepada motor DC sebagai
kontrol untuk menggerakkan wadah selektor yang terdiri dari tiga tempat jeruk
nipis. Proses yang dilakukan oleh mikrokontroler juga akan ditampilkan ke dalam
LCD sehingga user dapat dengan mudah mengetahui jeruk nipis tersebut masuk pada
kategori muda, tua atau busuk. Dalam pengujian prototipe ini waktu yang
dibutuhkan dalam satu kali proses mengidentifikasi jeruk nipis mempunyai waktu
rata-rata 15.89 detik untuk jeruk nipis muda, 19.00 detik untuk jeruk nipis tua
sedangkan jeruk nipis busuk 11.05 detik. Hasil dari pengujian terhadap jeruk
nipis didapat rata-rata keberhasilan dalam mengidentifikasi jeruk nipis muda
93.3%, jeruk nipis tua 90% sedangkan jeruk nipis busuk 97.5%.
Penulis: Ahmad Sahru Romadhon,
Jefry Ramadhana Baihaqi
Kode Jurnal: jptlisetrodd150580
