PERANCANGAN SISTEM KONTROL SIMULATOR PORTAL OTOMATIS JALUR BUSWAY MENGGUNAKAN METODE FUZZY-PID
Abstrak: Transjakarta atau
yang lebih dikenal sebagai busway merupakan salah satu moda transportasi
andalan masyarakat diwilayah ibukota Jakarta. Tingginya angka kecelakaan di
jalur busway diakibatkan oleh ketidaktertiban pengguna kendaraan bermotor yang
nekat menerobos jalur khusus bus transjakarta. Sterilisasi jalur busway seperti
razia, pemasangan MCB (Moving Concrete Block), dan portal yang bersifat manual,
merupakan solusi yang telah dilakukan untuk mengurangi permasalahan tersebut.
Dalam penelitian ini dirancang sebuah simulator portal otomatis untuk melakukan
sterilisasi jalur busway menggunakan sistem pengendalian Fuzzy-PID. Pembuatan
sistem berbasis RFID ini dimaksudkan untuk membedakan kendaraan yang
diperbolehkan melintasi jalur busway dengan membandingkan antara Kartu RFID
yang terdeteksi dengan data ID bus dalam basis data. Pergerakan portal akan
dikendalikan oleh kontrol Fuzzy-PID ketika sensor HC-SR04 mendeteksi jarak bus.
Berdasarkan hasil pengujian diperoleh grafik respon sistemmenggunakan metode
kontrol Fuzzy-PID pada parameter pertama bersifat lebih linier dan memiliki
waktu respon yang lebih cepat dibandingkan dengan parameter lainnya. Pada
pengujian motor servo sebagai portal otomatis memiliki nilai RMSE total sebesar
0.248%. Pada pengujian keseluruhan sistem menggunakan kontroller Fuzzy-PID
didapat respon yang paling stabil yaitu menggunakan nilai konstanta
defuzifikasi Kp yaitu k1=25, k2=30 , k3 = 45 sedangkan konstanta defuzifikasi
Ki yaitu memiliki nilai k1=0.005 , k2=0.005, k3=0.005 dan pada defuzifikasi Kd
memiliki k1=0.01 , k2=0.02 dan k3=0.03.
Penulis: Aris Triwiyatno,
Adrian Bela Widodo, and Darjat
Kode Jurnal: jptlisetrodd160212