PERANCANGAN SELF BALANCING PITCH CONTROL DENGAN METODE KONTROL FUZZY PADA UNMANNED AERIAL VEHICLE FIXED WING
Abstrak: Dalam merancang
sebuah UAV terjadinya kesalahan akibat terlambatnya respon sistem terhadap
sinyal referensi dari pilot dan kurangnya kestabilan dalam kondisi datar akibat
gangguan maupun beban mekanik yang tidak seimbang akan mengakibatkan UAV tidak
dapat dikontrol bahkan mengakibatkan UAV tidak dapat mempertahankan kondisi
terbang. Pada penelitian ini dilakukan perancangan suatu metode pengontrolan
elevator, rudder, dan throttle menggunakan referensi sinyal dari pemancar remot
yang dapat dikontrol secara jarak jauh dan pengontrolan sudut pitch dari wahana
terbang UAV bersayap tetap yang dapat mempertahankan keseimbangan atau kondisi
datar secara otomatis (self balancing).Penelitian ini menghasilkan purwarupa
wahana terbang tak berawak (unmanned aerial vehicle) yang dapat dikontrol
secara nirkabel secara jarak jauh dan memiliki kemampuan untuk mempertahankan
keseimbangan sudut pitch pada kondisi datar (self balancing). Berdasarkan hasil
pengujian menunjukkan bahwa metode kontrol fuzzy dapat diterapkan dalam
pengontrolan pitch sistem wahana terbang tak berawak (unmanned aerial vehicle).
Perbaikan kinerja sistem dengan kontroler fuzzy ditunjukkan dengan hasil
keluaran RMSE dengan pengujian gangguan hidung UAV ke atas nilainya hingga
sebesar 5,737%. dan gangguan hidung UAV ke bawah yang nilainya hingga sebesar
4,6285% dibandingkan dengan nilai RMSE dengan kontrol open-loop yang nilainya
sebesar 27,549% terhadap acuan kondisi datar sudut pitch 0 derajad.
Penulis: Aristya Panggi Wijaya,
Aris Triwiyatno, and Budi Setiyono
Kode Jurnal: jptlisetrodd150667
