PERANCANGAN ROBOT CERDAS PEMADAM API DENGAN SENSOR THERMAL ARRAY TPA 81 BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO MEGA 2560
ABSTRAK: Perancangan Robot
cerdas pemadam api ini merupakan kecerdasan buatan yang dikendalikan oleh mikrokontroller
Arduino Mega 2560. Robot ini mampu mencari sumber api dan kemudian
memadamkannya. Proses pencarian api dilakukan dengan cara memeriksa setiap
ruangan apakah terdapat sumber api atau tidak. Pencarian titik api dilakukan
dengan mendeteksi api menggunakan sensor Thermal Array TPA 81. Untuk memadamkan
api digunakan kipas yang digerakkan secara otomatis menggunakan aplikasi motor
DC. Robot menggunakan sensor PING ultrasonic range finder atau sensor jarak
untuk memandu navigasi robot dalam pencarian pencarian ruangan, dan menghindari
halangan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot cerdas pemadam api yang
dibuat dengan menggunakan perangkat keras dan perangkat lunak yang dikontrol menggunakan
mikrokontroller Arduino Mega 2560. Dari pengujian dan telah mengikuti KRI
(Kontes Robot Indonesia) 2015 Regional I Sumatera di Palembang, dapat disimpulkan
bahwa robot cerdas pemadam api ini dapat mendeteksi api pada jarak 1,8 m dan
dapat memadamkan api dalam waktu rata-rata 20 detik.
Penulis: Alfith
Kode Jurnal: jptlisetrodd160201
