PENGEMBANGAN ROBOT JELAJAH BAWAH AIR UNTUK OBSERVASI TERUMBU KARANG
Abstrak: Paper ini menjelaskan
perancangan dan pembuatan robot jelajah bawah air sebagai alternatif solusi
observasi di perairan laut. Robot yang dirancang menggantikan tugas manusia
untuk menyelam dalam rangka observasi terumbu karang. Robot jelajah bawah air
pada penelitian ini dikendalikan secara remote (Remotely Operated Vehicle)
menggunakan kabel dari stasiun utama diatas permukaan air. Robot pada
penelitian ini dikembangkan memiliki kemampuan mengambil gambar visual dan suhu
sekitarnya. Robot yang dibangun memiliki tiga motor brushless sebagai
penggerak, antara lain satu penggerak vertikal dan dua penggerak horizontal
kanan dan kiri. Untuk monitor keadaan bawah air, robot dilengkapi kamera web
yang hasil tangkapan gambarnya dikirimkan ke komputer di stasiun utama melalui
sebuah kabel UTP. Aplikasi panel kontrol dikembangkan menggunakan aplikasi
berbasis web.Dari hasil pengujian lapangan didapatkan bahwa robot dapat
mengambil gambar dan merekam suhu dengan baik. Robot masih mengalami kesulitan
dalam melakukan maneuverdikarenakan mengalami masalah keseimbangan. Hal ini
dikarenakan perbedaan volume ruang udara pada lambung depan (camera housing)
dan lambung depan.
Penulis: Andik Yulianto, Hadi
Puspa Handoyo
Kode Jurnal: jptlisetrodd150583
