Pengembangan Observer untuk Pendeteksian Kecepatan Brushed DC Generator NC475
Abstrak: Dalam makalah ini
dibahas pengembangan observer kecepatan untuk generator arus searah (dc)
bersikat NC475 yang dapat memperbaiki kemampuan pengukuran kecepatan dari
sistem sensor yang berbasis sebuah rotary encoder. Kedua sistem pengukur dan
pencatatan kecepatan ini dibangun dengan menggunakan kontroler Arduino UNO dan
kemampuan recording dari kedua sistem ini juga dibandingkan. Pengujian yang
dilakukan untuk melihat error pembacaan observer menunjukkan bahwa observer ini
cukup memadai dengan persen error 1.9% terhadap hasil pembacaan sensor
kecepatan berbasis rotary encoder yang dalam hal ini dijadikan sebagai standar.
Hasilnya menunjukkan bahwa observer yang dibuat dalam penelitian ini
mampu melakukan deteksi kecepatan dan pencatatan 100 records per detik
sementara untuk sistem dengan menggunakan
rotary encoder hanya
mampu melakukan pencatatan data
20 records per detik. Dengan hasil ini maka sistem observer ini lebih memadai
untuk mendukung proses pengaturan kecepatan generator yang memerlukan respons kendali
yang lebih cepat.
Penulis: Widjonarko, A.
Setiawan
Kode Jurnal: jptlisetrodd160230
