Pemodelan dan Kendali Fuzzy pada DC Drive
Abstrak: Makalah ini
memaparkan pengembangan model dan fuzzy kontrol pada DC Drive. Pengendalian fuzzy
tidak lagi memakai cara conventional untuk mendapatkan suatu hasil pengendalian
dengan memakai persamaan matematis, tetapi menerapkan cara berpikir manusia
untuk mengendalikan sesuatu, yaitu dalam bentuk aturan-aturan “jika-maka”.
Dengan menggunakan sistem kendali fuzzy maka proses pengendalian akan mengikuti
pendekatan secara linguistik. Pengendalian fuzzy motor DC pada makalah ini
menggunakan 2 buah model matematis. Model pertama dibuat dengan fungsi alih
linear untuk konverter dan motor DC, sedangkan model kedua dibuat dengan
advance blok yang diambil dari library Power System Blockset (PSB) yang ada di
Matlab. Selain itu pengendalian fuzzy lebih akurat dan lebih cepat bila
dibandingkan dengan pengendalian PID.
Penulis: Bobby Fisher Butar
Butar
Kode Jurnal: jptlisetrodd150540
