Pembangkitan Decoupled Residual untuk Isolasi Kesalahan Aktuator Pesawat Terbang Bergerak Lateral

Abstract: Impelemntasi pemeliharaan sistem yang berbasis ime-schedule tidak cocok untuk kondisi sistem yang memiliki beban dengan variasi yang tinggi dan kondisi lingkungan yang buruk karena pada kondisi tersebut komponen–komponen sistem mengalami degradasi lebih cepat dibandingkan dengan kondisi normal. Oleh karena itu, pemeliharaan bergeser menjadi berbasis kondisi sistem. Salah satu aspek penting adalah penentuan  lokasi  kesalahan.  Permasalahan  yang  harus diselesaikan adalah membangkitkan decoupled residual untuk isolasi kesalahan aktuator untuk pesawat terbang yang bergerak lateral. Solusi yang diusulkan menggunakan kombinasi matriks tranformasi dan tapis khusus. Matriks transformasi berfungsi untuk mengubah ciri lokasi–ciri lokasi kesalahan aktuator menjadi signature vector. Adapun signature vector akan diproseslebih lanjut untuk menghasilkan residual-residual yang saling decoupled yang berhubungan dengan kesalahan–kesalahan aktuator. Diasumsikan kesalahan hanya berasal dari aktuator untuk pesawat terbang yang bergerak lateral. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa kombinasi tapis khusus dan matriks transformasi telah berhasil dirancang sehingga menghasilkan residual kesalahan aktuator aileron yang decoupled terhadap residual kesalahan aktuator rudder.
Kata Kunci: Tapis Khusus, Matriks Transformasi, Gerak Lateral, Pesawat Terbang, Deteksi, Isolasi, Aktuator
Penulis: Samiadji Herdjunanto
Kode Jurnal: jptlisetrodd160172

JURNAL BERHUBUNGAN: