Pembangkitan Decoupled Residual untuk Isolasi Kesalahan Aktuator Pesawat Terbang Bergerak Lateral
Abstract: Impelemntasi
pemeliharaan sistem yang berbasis ime-schedule tidak cocok untuk kondisi sistem
yang memiliki beban dengan variasi yang tinggi dan kondisi lingkungan yang buruk
karena pada kondisi tersebut komponen–komponen sistem mengalami degradasi lebih
cepat dibandingkan dengan kondisi normal. Oleh karena itu, pemeliharaan
bergeser menjadi berbasis kondisi sistem. Salah satu aspek penting adalah penentuan lokasi
kesalahan. Permasalahan yang
harus diselesaikan adalah membangkitkan decoupled residual untuk isolasi
kesalahan aktuator untuk pesawat terbang yang bergerak lateral. Solusi yang
diusulkan menggunakan kombinasi matriks tranformasi dan tapis khusus. Matriks
transformasi berfungsi untuk mengubah ciri lokasi–ciri lokasi kesalahan
aktuator menjadi signature vector. Adapun signature vector akan diproseslebih
lanjut untuk menghasilkan residual-residual yang saling decoupled yang
berhubungan dengan kesalahan–kesalahan aktuator. Diasumsikan kesalahan hanya
berasal dari aktuator untuk pesawat terbang yang bergerak lateral. Hasil
penelitian ini menunjukkan bahwa kombinasi tapis khusus dan matriks transformasi
telah berhasil dirancang sehingga menghasilkan residual kesalahan aktuator
aileron yang decoupled terhadap residual kesalahan aktuator rudder.
Kata Kunci: Tapis Khusus,
Matriks Transformasi, Gerak Lateral, Pesawat Terbang, Deteksi, Isolasi,
Aktuator
Penulis: Samiadji Herdjunanto
Kode Jurnal: jptlisetrodd160172
