KALIBRASI SENSOR MULTIGAIN AKSELEROMETER DENGAN ACUAN PERCEPATAN GRAVITASI BUMI
Abstrak: Akselerometer
merupakan salah satu sensor percepatan yang banyak dipakai dalam pembuatan IMU
(Inertial Measurement Unit). Sensor akselerometer dijual di pasaran dalam
keadaan belum terkalibrasi, sehingga tidak bisa langsung digunakan. MMA7361L
merupakan akselerometer dengan 2 pilihan tingkat sensitivitas, yaitu 1,5 g dan
6 g, sehingga penggabungan 2 unit sensor tersebut dapat digunakan dalam perancangan
sensor multigain. Kalibrasi akselerometer dipengaruhi oleh tegangan catu daya,
sehingga diperlukan catu daya yang stabil dalam pemakaiannya. Keluaran sensor
pada saat tidak ada eksitasi dari luar disebut sebagai nilai offset sensor.
Kalibrasi sensor multigain dapat dilakukan secara bersamaan dengan
membandingkan percepatan gravitasi bumi. Alat utama yang digunakan untuk
melakukan kalibrasi sensor dan pengujian sensor adalah simulator gerak 3 sumbu
ST-3176-TC-10. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor dengan tipe yang sama
mempunyai sensitivitas dan nilai offset yang berbeda-beda. Sensor MMA7361L 1,5
g mempunyai nilai sensitivitas yang lebih tinggi dan nilai (Root Mean Square
Error) RMSE yang lebih rendah jika dibandingkan dengan MMA7361L 6 g.
Penulis: WAHYUDI, NGATELAN
Kode Jurnal: jptlisetrodd150637
