IMPLEMENTASI SENSOR BMP085 PADA QUADCOPTER BERBASIS MIKROKONTROLER
Abstrak: Sensor BMP085 adalah
sensor untuk mengukur tekanan udara (barometer) dengan nilai output berupa
satuan Pa (pascal). Dengan memanfaatkan tekanan udara berdasar ketinggian
terhadap permukaan laut, maka sensor ini juga dapat mengukur ketinggian
(altimeter). Sensor BMP085 ini mendeteksi ketinggian obyek dengan cara
memanfaatkan tekanan udara saat berada di atas udara dalam suatu wilayah
tertentu. Jadi semakin tinggi suatu tempat maka semakin sedikit jumlah udara di
atasnya dan menjadikan tekanan udara menjadi sedikit.Dari nilai tekanan udara
itulah sensor dapat mengukur ketinggian secara akurat.Dengan perkembangan teknologi
yang semakin pesat ini dijadikan penelitian alat dengan judul “Implementasi
Sensor BMP085 Pada Quadcopter Berbasis Mikrokontroler”.Agar pengguna dapat
mengerti berapa ketinggian yang sudah dicapai oleh quadcopter.Alat ini
beroperasi dengan menggunakan sensor bmp085 yang pengukurannya dengan mengambil
nilai tekanan udara lalu dihitung menjadi nilai ketinggian dan menggunakan
mikrokontroler sebagai otak pemrograman. Dengan memberikan data output berupa
tampilan nilai hasil pengukuran dari sensor BMP085 pada laptop, menggunakan
bluetooth module yang fungsinya sebagai media komunikasi quadcopter saat proses
terbang. Sehingga pengguna dapat mengerti batas nilai ketinggian,karena remote
yang digunakan mempunyai batas jarak sendiri saat beroperasi terbang ada
quadcopter.Juga dapat mencegah terjadi kesalahan seperti lost of control saat
pengoperasian.
Penulis: Guruh Bramandika
Kode Jurnal: jptlisetrodd150585