IMPLEMENTASI KIT TORSI ELEKTRIK SEPEDA UNTUK BANTUAN JALAN MENANJAK
ABSTRACT: Sepeda menjadi
pilihan alat transportasi yang ramah lingkungan dan hemat. Namun, untuk kontur
jalan yang menanjak, pengguna sepeda memerlukan tenaga ekstra untuk dapat melewatinya,
bahkan harus menuntun sepedanya saat di tanjakan cukup tajam. Hal ini dapat
diatasi dengan memberikan alat bantu untuk menambah torsi secara elektrik.
Dalam penelitian ini, kit torsi sepeda dikembangkan yang secara khusus untuk
dapat mengontrol kecepatan motor DC pada
sebarang kemiringan jalan berdasarkan nilai sumbu Z akselerometer. Kit
dikembangkan menggunakan papan Arduino Uno R3, modul akselerometer ADXL345 dan
RTC DS3231. Alat telah dapat bekerja sesuai dengan spesifikasi fungsional yang
ditentukan. Motor DC akan mulai berputar saat sudut tanjakan mencapai 20o.
Kecepatan maksimal motor DC saat tanpa beban adalah 330 rad/detik dan dengan
beban adalah 292 rad/detik.
Penulis: EKO DIDIK WIDIANTO,
TRI PRASETYO, R. RIZAL ISNANTO
Kode Jurnal: jptlisetrodd160113
