IDENTIFIKASI PLANT SIMULATOR SECARA ONLINE MENGGUNAKAN METODE JARINGAN SARAF TIRUAN DENGAN STRUKTUR MODEL NARX (NONLINEAR AUTOREGRESSIVE EXOGENOUS)

Abstrak: Pada Analisa sebuah sistem, hal ini dapat dilakukan lebih mudah jika diketahui persamaan model matematikanya. Salah satu caramendapatkan persamaan matematika adalahmenggunakan identifikasi sistem.. Identifikasi sistem adalah usaha untuk mendapatkan sebuah informasi yang berupa model matematika yang didapat dari hasil analisa data masukan dan keluaran dari sistem. Pada penelitian ini dilakukan identifikasi secara online atau secara langsung terhubung dengan plant yang bersifat black-box. Metode identifikasi yang digunakan adalah algoritma Neural Network dengan model NARX(Nonlinear Auto Regressive Exogenous). Nilai masukan dan keluaran pada plant simulator akan diidentifikasi menggunakan model NARX dengan pelatihannya menggunakan algoritma Levenberg Marquardt. Hasil yang diperoleh dari identifikasi ini adalah berupa jaringan model. Berdasarkan hasil identifikasi menggunakan struktur model NARX, simulator plant sudah bisa direpresentasikan dalam bentuk jaringan model. Jaringan model ini dapat dibuat dalam persamaan matematika. Salah satu hasil identifikasi yang terbaik ditunjukkan dengan nilai MSE validasi pada rangkaian op-amp orde 3 dengan interkoneksi umpan balik yaitu 0,075.
Kata kunci: Identifikasi, Sistem Black-box, Jaringa Saraf Tiruan
Penulis: Dini Yasa Istiqomah, Budi Setiyono, and Sumardi
Kode Jurnal: jptlisetrodd150599

JURNAL BERHUBUNGAN: