IDENTIFIKASI PLANT SIMULATOR SECARA ONLINE MENGGUNAKAN METODE JARINGAN SARAF TIRUAN DENGAN STRUKTUR MODEL NARX (NONLINEAR AUTOREGRESSIVE EXOGENOUS)
Abstrak: Pada Analisa sebuah
sistem, hal ini dapat dilakukan lebih mudah jika diketahui persamaan model
matematikanya. Salah satu caramendapatkan persamaan matematika
adalahmenggunakan identifikasi sistem.. Identifikasi sistem adalah usaha untuk
mendapatkan sebuah informasi yang berupa model matematika yang didapat dari
hasil analisa data masukan dan keluaran dari sistem. Pada penelitian ini
dilakukan identifikasi secara online atau secara langsung terhubung dengan plant
yang bersifat black-box. Metode identifikasi yang digunakan adalah algoritma
Neural Network dengan model NARX(Nonlinear Auto Regressive Exogenous). Nilai
masukan dan keluaran pada plant simulator akan diidentifikasi menggunakan model
NARX dengan pelatihannya menggunakan algoritma Levenberg Marquardt. Hasil yang
diperoleh dari identifikasi ini adalah berupa jaringan model. Berdasarkan hasil
identifikasi menggunakan struktur model NARX, simulator plant sudah bisa direpresentasikan
dalam bentuk jaringan model. Jaringan model ini dapat dibuat dalam persamaan
matematika. Salah satu hasil identifikasi yang terbaik ditunjukkan dengan nilai
MSE validasi pada rangkaian op-amp orde 3 dengan interkoneksi umpan balik yaitu
0,075.
Penulis: Dini Yasa Istiqomah,
Budi Setiyono, and Sumardi
Kode Jurnal: jptlisetrodd150599
