DESAIN KONTROLER PID ADAPTIF BERBASIS ANFIS UNTUK PENGATURAN RASIO PERBANDINGAN UDARA DAN BAHAN BAKAR (AFR) PADA MODEL MESIN BENSIN 4 LANGKAH
Abstrak: Untuk menjaga agar
pemakaian bensin pada mesin bensin 4 langkah pada kondisi optimal, dapat
dilakukan dengan cara mengatur jumlah injeksi bahan bakar terhadap setiap
perubahan unjuk kerja sistem. Dengan adanya pengaturan terhadap injeksi bahan
bakar akan meningkatkan efektifitas pembakaran yang secara tidak langsung juga
mengurangi kadar emisi pada gas buang. Pada Penelitian ini, akan dilakukan
penelitian tentang sistem cerdas injeksi bahan bakar untuk mengoptimalkan Air
to Fuel Ratio (AFR) pada model mesin bensin 4 langkah. Digunakan kontroler PID
adaptif dengan penalaan yang berbasis ANFIS pada tiap parameternya. Hasil
perancangan PID adaptif dibandingkan dengan sistem tanpa kontroler dan
kontroler PID konvensional. Berdasarkan hasil simulasi, menunjukkan bahwa
respon sistem mesin 4 langkah dengan kontroler PID adaptif berbasis ANFIS yang
dirancang memiliki faktor ketahanan yang paling baik, rise time yang paling
cepat, overshoot yang kecil, integral area error (IAE) paling rendah dibanding
dengan metode uji yang lain pada saat ada gangguan, dan juga penghematan
konsumsi bahan bakar hingga 3,19% saat pengereman dan 7,03% saat overrun.
Penulis: Aris Triwiyatno, Yoga
Adi Candra, and Budi Setiyono
Kode Jurnal: jptlisetrodd160220