DESAIN KONTROLER GENETIC-FUZZY PADA MODEL AUTOMATIC-ANTILOCK BRAKING SYSTEM
Abstrak: Automatic Antilock
Braking System menawarkan sebuah solusi pilihan dibidang system keamanan
pengereman kendaraan, khususnya mobil, untuk melakukan pengereman secara
otomatis. Automatic antilock braking system mengukur slip roda sebagai variabel
dikontrol dan torsi rem sebagai variable dimanipulasi. Dalam penelitian ini,
didesain kontroler Genetic-Fuzzy untuk menjaga slip sesuai ratio slip
referensi. Algoritma genetika diaplikasikan untuk mengoptimasi parameter
himpunan keanggotaan fuzzy. Pengujian kondisi aspal kering, kontroler
Genetic-Fuzzy berhasil mencapai
pemberhentian sempurna pada jarak 15,52 m dan IAE sebesar 0,095,
sedangkan kontroler Fuzzy mencapai pemberhentian pada jarak 15,45 m dan IAE sebesar 0,099.
Pengujian kondisi aspal basah, kontroler Genetic-Fuzzy berhasil mencapai pemberhentian pada jarak 17,46 m dan IAE
sebesar 0,0806, sedangkan kontroler Fuzzy mencapai pemberhentian pada jarak
17,39 m dan IAE sebesar 0,0802.
Penulis: ANDREAS SURYA, ARIS
TRIWIYATNO, BUDI SETIYONO
Kode Jurnal: jptlisetrodd150636
